Toru Yamamoto 研究室

主宰者：Toru Yamamoto
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

山本研究室では、制御工学の理論を基盤として、実際のシステムの最適化と性能向上に関する研究を展開しています。その中心的なテーマは、未知の目的関数を持つシステムにおいて、測定値から勾配情報や関数自体を推定することで、最適な動作点を自動探索・維持する仕組みの開発です。カルマンフィルタなどの推定手法を組み合わせることで、システムの挙動をより正確に把握し、制御の透明性と収束速度の向上を目指しています。 さらに同研究室では、階層的な制御構造と適応的なパラメータ更新を統合した制御システムの設計にも取り組んでいます。モデル予測制御と補正機構を組み合わせることで、システムの特性が変動する環境下でも安定した性能を保つ方法論を確立しています。これは車両の運転性能の個人適応化や、建設機械と作業者の協調制御といった実際の応用を念頭に置いています。 こうした理論的基礎の上に、同研究室は実践的な課題解決にも注力しています。作業者のスキルデータを分析して技能レベルを定量評価する方法や、機械の操作データから人間の運用特性を同定する技術を開発し、建設機械のオペレータ育成や機器の最適な制御設計に貢献しています。理論と応用を組み合わせた研究スタイルが特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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