Masami Saeki 研究室

Masami Saeki研究室は、複数の入出力を持つ制御対象に対して、目標とする動作特性に合わせた制御器を設計する問題に取り組んでいます。具体的には、制御対象と参照モデルの周波数特性を一致させるような制御器を求める「モデルマッチング問題」を研究対象としており、連続時間系と離散時間系の両方の制御対象に対応した設計手法を展開しています。 研究では、伝達関数の数学的構造を利用した解析手法を用いて、制御系の周波数応答特性が参照モデルに十分に近くなるような設計方法を提案しています。また、設計した制御器を実際のシステムに導入する際の実装方法についても検討を行い、望ましくない過渡応答（例えば行き過ぎ量）を抑制しながら目標値に追従させるための工夫を研究しています。これらの研究成果は、産業用機械や電気・機械システムなど、精密な制御が求められる様々な応用分野に活用される基礎となります。