Yasuhiro Makino 研究室

Yasuhiro Makino研究室では、機械と人間のインタラクション（相互作用）を通じて、ユーザーの満足度を高いシステム設計に関する研究を行っています。具体的には、自動車の操縦性や建設機械の操作といった人間が扱う機械について、個々のユーザーの好みや技能に適応するシステムの開発と評価に取り組んでいます。 自動車領域では、ドライビングシミュレータを用いた実験を通じて、各ドライバーの操縦感覚に合わせて車両の特性を自動的に調整する制御システムの構築を目指しています。フィードバック制御の枠組みで、ユーザーの満足度指標を最大化する最適なシステムパラメータを自動探索する手法を提案しており、個々のドライバーの要求に応じた車両挙動の実現を検討しています。 建設機械の領域では、機械学習の手法（深層学習のニューラルネットワーク）を活用して、ショベルカー操作者の技能評価を行う研究を進めています。熟練作業者と未熟練作業者の操作データを学習モデルで分析することで、操作パターンの特徴を定量的に捉え、作業者の技能差を自動判別する仕組みを開発しています。これらの研究は、人間の多様なニーズに機械が対応する仕組みづくりに貢献することを目指しています。