Yang Bai 研究室
主宰者：Yang Bai
広島大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Yang Bai研究室は、制御理論と機械学習を統合して、複雑な動的システムの予測・制御を実現する研究を展開しています。昆虫集団の行動メカニズム、気象現象の制御、ロボットの軌跡計画、神経細胞のスパイク制御など、多様な対象領域において、非線形システムの状態推定や最適制御問題に取り組んでいます。研究では数学的モデル化、数値シミュレーション、深層学習ネットワークなどの手法を組み合わせ、理論的な検証から実験的な応用まで幅広く検討しています。
特に同研究室は、不確実性や外部ノイズを含む現実的な環境下でのシステム制御に焦点を当てています。例えば、通信遅延や信号損失が生じるセンサネットワーク環境での状態推定、複雑な時間変動の制約条件を持つ制御問題、カオス的な気象モデルの予測と制御などです。こうした課題に対して、制御バリア関数やモデル予測制御、深層強化学習といった先進的な手法を適用し、安全性と効率性の両立を図る制御戦略を開発しています。
さらに、エネルギーシステムの最適運用、機械故障診断、生体接着材料、サイボーグ昆虫など、理論と実応用を結びつける多角的な研究も進めています。これらの取組を通じて、同研究室は社会的課題の解決に資する実践的な制御技術の創出を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（61 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/acfpe67232.2025.11450628
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- DOI: https://doi.org/10.1117/12.3073882
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0330607
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.renene.2025.124362
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- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2025.3570826
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- [2022] Discrete-Time Twisting Algorithm Implementation With Implicit-Euler ZOH Discretization MethodDOI: https://doi.org/10.1109/tcsii.2022.3144197
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- DOI: https://doi.org/10.5220/0011355200003271
- DOI: https://doi.org/10.1109/sibcon56144.2022.10003022
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10015-022-00805-3
- DOI: https://doi.org/10.1109/icct56057.2022.9976710
- [2022] Consensus Problems for Networked Uncertain Euler-Lagrange Systems Subject to Communication DelaysDOI: https://doi.org/10.1109/icma54519.2022.9856028
- DOI: https://doi.org/10.1109/mwent55238.2022.9802400
- DOI: https://doi.org/10.23919/acc53348.2022.9867297
- DOI: https://doi.org/10.23919/ascc56756.2022.9828107
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.2587070
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2021.3087609
- DOI: https://doi.org/10.1109/sibcon50419.2021.9438926
- DOI: https://doi.org/10.1109/tcsii.2021.3131369
- DOI: https://doi.org/10.1109/ei252483.2021.9713271
- DOI: https://doi.org/10.1109/iciea51954.2021.9516393
- DOI: https://doi.org/10.1109/ur52253.2021.9494698
- DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-020-0412-y
- DOI: https://doi.org/10.2528/pierm21072503
- DOI: https://doi.org/10.1109/sibcon50419.2021.9438872
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