Jeanne Redaud 研究室
主宰者:Jeanne Redaud
神戸大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、広がった空間領域を持つ波動現象や振動現象を制御・安定化させるための理論と応用を研究しています。具体的には、弦の振動や梁の曲げ、波動方程式など空間的に分布した動的システムを、偏微分方程式という数学的フレームワークでモデル化し、その制御手法を開発しています。これらの理論は、削孔装置における回転振動の抑制、医療機器の安定動作など、産業応用を念頭に置いた研究も展開されています。
制御手法の開発では、バックステッピング法と呼ばれる段階的な設計手法が主軸となっています。この方法により、複雑に結合した複数の力学系に対して、フレドホルム変換やポート・ハミルトニアンフレームワークなどの高度な数学的ツールを組み合わせ、体系的に制御則を構築しています。境界に作用する制御入力だけでなく、領域内部での制御も扱う点が特徴的です。
さらに、これらの理論を暗号化通信に応用する研究も推進しており、カオス振動を起こす偏微分方程式系の同期現象を利用した画像暗号化スキームを提案しています。観測器設計の基礎理論から、実践的な暗号安全性の実装まで、理論と応用の両面から研究を進めています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果(17 件)
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111503
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.07.076
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.692
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc51059.2022.9993273
- [2022] Stabilizing Output-Feedback Control Law for Hyperbolic Systems Using a Fredholm TransformationDOI: https://doi.org/10.1109/tac.2022.3184405
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- [2022] Recursive dynamics interconnection framework applied to angular velocity control of drilling systemsDOI: https://doi.org/10.23919/acc53348.2022.9867690
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.393
- [2022] Characterization of PI feedback controller gains for interconnected ODE - hyperbolic PDE systemsDOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.315
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc45484.2021.9683496
- [2021] Stabilization of a hyperbolic PDEs-ODE network using a recursive dynamics interconnection frameworkDOI: https://doi.org/10.23919/ecc54610.2021.9654865
- [2021] Output-feedback control of an underactuated network of interconnected hyperbolic PDE–ODE systemsDOI: https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2021.104984
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.120
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