Tenda Okimoto 研究室

主宰者：Tenda Okimoto
神戸大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複数の主体（エージェント）が協力・競合する状況において、効率的で実行可能な解を見つけ出すための理論と手法の開発に取り組んでいます。具体的には、自動運転ロボットや船舶といった移動体群が衝突を避けながら最適に行動する問題、または複数の作業者をスケジュール配置する際に制約条件を満たしつつコスト最小化する問題など、現実の応用課題を対象としています。 これらの問題を解くために、分散型アルゴリズムや最適化計算の手法を用いています。特に単一の司令塔ですべてを管理するのではなく、個々のエージェントが自律的に判断・調整する仕組みや、グラフ構造を用いた問題の表現と解析に注力しています。また、海上衝突回避規則などの現実的な制約条件や、スケジュール作成時の突発的な変更への対応可能性など、実運用の安全性・信頼性を確保することも重視しています。 学術的には、制約充足問題や連合ゲーム理論といった組合せ最適化の理論的基盤を活用しながら、複数エージェント系における「公平性」と「効率性」のバランスを図ることを目指しています。これにより、社会インフラや組織運営の実際の課題解決に貢献する研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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