Isamu NISHIDA 研究室

主宰者：Isamu NISHIDA
神戸大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

西田研究室では、製造業における人手不足と生産効率化の課題に対応するため、機械加工と組立プロセスの自動化に取り組んでいます。3次元CADモデルのデータ（STL形式）を入力として、複雑な形状を加工するための数値制御（NC）プログラムを自動生成するシステムを開発しています。5軸加工機械による複雑曲面の加工、金型設計の自動化、穴加工やポケット加工の工具経路生成など、多岐にわたる加工技術に対応した自動計画システムを構築しており、高い汎用性と精度を実現しています。 加工過程における精密性の向上も重要な研究テーマです。工具のたわみや材料の変形、温度上昇などが加工精度に及ぼす影響をシミュレーション技術で予測し、NC程を修正する手法を開発しています。有限要素法（FEM）を用いた変形予測や、機械学習を活用した工具寿命管理・切削条件の自動決定など、計算機科学と加工技術を統合したアプローチを展開しています。 さらに、画像処理と深層学習を応用した自動検査システムの開発や、組立作業の工程自動化、さらには自転車のペダル伝達装置など、製造業全般における課題解決に向けた多面的な研究を進めています。これらの研究を通じて、製造現場の実用化を目指した実践的な自動化技術の構築に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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