Hirotada Hashimoto 研究室
主宰者：Hirotada Hashimoto
神戸大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、船舶の自動運航技術と材料工学という異なる二つの領域で研究を推進しています。
船舶運航の領域では、衝突回避や自動入港といった航海における意思決定を人工知能で実現することを目指しています。機械学習を用いて経験豊富な船長の操船行動を学習し、これを自動化システムに組み込む研究を行っています。実際の船舶から得られた航行データを活用し、国際海洋法規（COLREG）といった複雑な制約条件を満たしながら、安全性と効率性を両立させた航路計画や自動入港システムの開発に取り組んでいます。同時に、こうしたAIの判断過程を理解・検証するための説明可能性と信頼性の評価も重要な課題としています。
一方、水素貯蔵材料の開発では、複数の金属元素を組み合わせた高エントロピー合金に着目しています。これらの合金の水素吸放出特性を調査し、より高い容量と実用的な動作条件を備えた水素貯蔵材料の実現を目指しています。さらに、流体シミュレーション技術にも機械学習を応用し、大規模な計算を効率化する研究も並行して進めています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果（25 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.apor.2025.104471
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.apor.2025.104424
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.120122
- DOI: https://doi.org/10.1021/acsaem.4c02569
- DOI: https://doi.org/10.3390/a17070314
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- DOI: https://doi.org/10.1115/omae2024-125392
- DOI: https://doi.org/10.1109/oceans51537.2024.10682182
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jalmes.2023.100037
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115750
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115705
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.apor.2023.103620
- DOI: https://doi.org/10.1080/19942060.2023.2211143
- DOI: https://doi.org/10.2139/ssrn.4591966
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.112714
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.111098
- DOI: https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.36.137
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.apor.2021.103001
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00773-021-00826-w
- DOI: https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.33.231
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