Kento Nakajima 研究室

主宰者：Kento Nakajima
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

中島健人研究室は、複雑な産業課題と医療現場の実践的問題に取り組む多領域研究を展開しています。 **ロボット工学の領域では**、産業廃棄物の自動仕分けシステムを実現するための大型移動ロボットの開発を進めています。6つのアクティブキャスター車輪を備えた全方向移動ロボットを基盤として、3つの分割可能なセグメント構造を有しており、独立した制御と連携制御の両立を実現する仕組みを構築しています。さらに、安定性維持のための車輪配置の再構成機能など、変化する作業環境への適応を可能にする技術開発を行っています。 **有機材料化学の領域では**、光学・電気的性質に優れた新規有機分子の設計と合成に取り組んでいます。特にジケトピロロピロール誘導体などの色素分子について、触媒を用いた効率的な合成法の開発、光学的・電気的特性の評価、有機薄膜トランジスタへの応用研究を進めており、半透明太陽電池などの次世代デバイス材料としての可能性を探索しています。 **運動学習と生体医学の領域では**、観察による運動学習のメカニズムと医療現場における診断・治療技術の開発に関する研究を実施しており、学際的なアプローチで実践的な応用を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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