Toshiharu Sugawara 研究室

主宰者：Toshiharu Sugawara
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複数のロボットやドローン、エージェントなどが協力して行動する「マルチエージェントシステム」の制御と最適化に取り組んでいます。特に深層強化学習を用いて、各エージェントが自律的に学習し、衝突を避けながら目標地点への移動や目標物の回収、編隊飛行などの複雑なタスクを協調して実現する手法を開発しています。災害時の避難誘導やドローンショー、移動ロボットの物流配送など、実社会への応用を想定した研究が特徴です。 マルチエージェント強化学習における主な課題として、学習の効率性とプライバシー保護のバランスや、ノイズが多い環境での堅牢な協調、異なる能力を持つ異質なエージェント間での効率的な学習などに直面しています。これらに対し、本研究室では周期的なパラメータ共有、注意機構を用いた解釈可能な行動決定、低次元で人間が理解しやすい通信方式（行動確率の共有など）など、様々な革新的なアプローチを提案しています。 さらに、経路計画や編隊形成、在庫管理といった古典的な組合せ最適化問題への群知能アルゴリズムの適用、ゲーム理論を用いたプラットフォーム設計の分析、ボードゲームにおける意思決定の解釈可能性の向上など、多角的な視点から問題解決に取り組んでいます。これらを通じて、実世界で安定的かつ信頼性高く動作する多数エージェントの協調制御技術の確立を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（41 件）

続きを表示（残り 31 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。