Tomoyuki Miyashita 研究室
主宰者：Tomoyuki Miyashita
早稲田大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、人間と機械の相互作用を改善するための制御技術と設計最適化に取り組んでいます。手術支援ロボットや遠隔操作システムなど、異なる構造を持つ人間と機械を効果的に連携させる際に、操作感度や力覚フィードバックを工夫することで、操作者の負担を軽減し、より直感的な操作を実現する研究を進めています。例えば、手首の動きに基づく操作インターフェースの開発や、バーチャル手術シミュレータを用いた最適な配置設計などが含まれます。
また、様々な工学システムの性能向上を目指した設計最適化の研究も活発です。電力モジュール、ヒートシンク、電磁ランチャーなどの機械・電気機器について、複数の設計変数を検討し、熱放散性能やインダクタンス低減などの目標を達成する構造を数値シミュレーションと実験を組み合わせて探索しています。加えて、宇宙展開構造や折りたたみ膜、マルチロボット経路計画など、幾何学的な自由度が高いシステムの動作予測や制御も扱っており、多岐にわたる実践的な工学課題に対してシステムレベルでのアプローチを展開しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（34 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/tmrb.2025.3583145
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417672
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11665-024-09265-1
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jmatprotec.2023.118020
- DOI: https://doi.org/10.3390/asi6050081
- [2023] 高精度機器インターフェースの実証：DREAM3
- DOI: https://doi.org/10.1109/irc59093.2023.00062
- DOI: https://doi.org/10.2514/6.2023-0834
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- DOI: https://doi.org/10.23919/icep55381.2022.9795531
- DOI: https://doi.org/10.23919/icep55381.2022.9795596
- DOI: https://doi.org/10.23919/icep55381.2022.9795403
- DOI: https://doi.org/10.1109/amc51637.2022.9729303
- DOI: https://doi.org/10.14326/abe.11.87
- DOI: https://doi.org/10.1109/irc55401.2022.00074
- DOI: https://doi.org/10.1109/aivr56993.2022.00040
- DOI: https://doi.org/10.1587/comex.2022xbl0153
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon49645.2022.9968763
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon49645.2022.9968486
- DOI: https://doi.org/10.1115/detc2022-90145
- DOI: https://doi.org/10.2514/1.j060442
- DOI: https://doi.org/10.1299/transjsme.20-00296
- DOI: https://doi.org/10.23919/icep51988.2021.9451967
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11665-021-05716-1
- DOI: https://doi.org/10.1109/icm46511.2021.9385652
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.141.436
- [2021] Electromagnet-Based Three-Dimensional Self-Assembly System for Hierarchical Modular Space StructuresDOI: https://doi.org/10.2514/1.a34884
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-020-79824-8
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.asr.2020.12.036
- DOI: https://doi.org/10.1109/imcom51814.2021.9377349
- DOI: https://doi.org/10.2514/6.2021-1032
- DOI: https://doi.org/10.23919/icep51988.2021.9451973
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