Tomoki Yamauchi 研究室

主宰者：Tomoki Yamauchi
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複数のロボットやエージェントが効率的に協調して作業を遂行するシステムの研究と、磁性材料の物理特性を測定・解析する研究の2つの分野に取り組んでいます。 ロボット協調システムの研究では、複数の移動ロボットが荷物の集配を繰り返す問題を扱っています。現実の環境では、ロボットの移動速度が天候や床面の影響を受けたり、環境に行き止まりや障害物が存在したり、作業地点が限定されたりするため、従来の理想的な条件を前提とした手法では対応できません。本研究室では、こうした不完全な現実環境でロボット同士の衝突を避けながら効率的に動作する計画・制御方法を提案しています。各ロボットが局所的な情報のみで自律的に判断し、衝突予測や優先度制御などの機構を組み込むことで、複雑な環境での安定的な協調動作を実現しています。 磁性材料の研究では、特殊な光学現象を利用して薄膜や界面の磁気特性を高精度で測定しています。具体的には、磁気光学効果に関連した計測手法を用いて、複合構造における微小な磁気信号の検出や、異なる組成の磁性合金における熱電気現象の組成依存性を明らかにしています。これらは材料の基礎物性を理解し、新しい機能性材料の開発につながる研究です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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