Peizhi Zhang 研究室

主宰者：Peizhi Zhang
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、磁性材料と柔軟な高分子材料を組み合わせた「スマート材料」を用いて、ロボット技術の実用化に向けた研究を進めています。主な研究対象は、人間と安全に協働できる柔軟なロボットシステムの実現です。従来のロボットは硬い金属製であり、人間との接触時に危険性が高いという問題がありました。これに対し、本研究室では磁場によって性質が変化する流体や、永久磁石を埋め込んだ弾性体を開発し、ロボットを柔らかく制御可能にする技術に取り組んでいます。 手法としては、磁性流体やエラストマーの物性を理論的に設計し、プロトタイプ製作と実験検証を組み合わせるアプローチを採用しています。例えば、永久磁石微粒子をシリコンに混ぜた材料から柔軟なセンサーやアクチュエータ、弁などの部品を製造し、その動作特性を評価しています。また、数値シミュレーションを活用して、部品の形状や磁場配置の最適化も行っています。 主な発見として、これらのスマート材料を用いることで、従来の硬い産業用制御弁を使わずに、ロボット本体に統合可能な柔軟な制御システムが実現可能であることが示されています。さらに、磁場制御により材料の剛性や流動性を変化させることで、把持や触覚センシング、流体駆動など複数の機能を一つのシステムで担当できることが明らかになっています。これらの成果は、建設機械や医療支援、物流自動化など、様々な産業応用への道を開くものです。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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