N. Hasebe 研究室

主宰者：N. Hasebe
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、機械システムの制御と知覚技術を組み合わせた応用研究に取り組んでいます。特に、遠隔操作ロボットの制御に注目し、オペレータが機械を直感的に操作できるようにするための研究を進めています。異なる構造を持つ操作装置と被操作機械の間で力の情報を伝達する二方向制御技術を用い、作業者が対象物の状態を触覚を通じて感知できるシステムを開発しています。また、視覚表示技術についても、ペッパーズゴーストと可変焦点レンズを組み合わせることで、立体映像の現実感を高める装置の開発も行っています。 制御理論の応用も重要なテーマです。ドローンの安定飛行を実現するためにジャイロスコープを活用した制御法を研究し、悪天候での飛行安定性の向上を目指しています。さらに、外部からの擾乱を推定する観測器を用いることで、モータの動作を検出し、環境にやさしい釣り針の開発を行うなど、推定技術の実用的な応用も展開しています。 一方、X線発生技術に関しても基礎研究を進めており、焦電結晶を用いた小型X線源の開発に取り組んでいます。将来の月や惑星への探査機搭載を想定し、真空環境やガス圧力条件下での性能向上に向けた実験と解析を行い、実用的な検査装置への応用を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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