Kojiro Matsushita 研究室
主宰者：Kojiro Matsushita
岐阜大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Matsushita研究室は、脳信号や生体信号を活用したヒューマン・マシン・インターフェース（人と機械の接点）の開発に取り組んでいます。脳波やEOG（眼球運動）、筋電図などの生体信号を測定・解析し、それらを基に機械装置を制御するシステムの構築を目指しています。特に、完全麻痺患者など身体機能に障害のある人でも意図に基づいて外部装置を操作できるインターフェースの実現が重要な目標です。このため、脳波の中でも「P300」と呼ばれる特定の脳活動パターンを検出する技術や、視覚刺激の提示方法の工夫、EEG信号の基線補正方法の改善など、検出精度を高めるための基礎研究を継続的に進めています。
同時に、人間が自律的に行動する際の脳活動のメカニズムも調査しており、ロボット支援運動訓練時の脳活動計測や、運動習熟過程における脳内神経化学物質の変化に関する研究も実施しています。さらに研究室は、自律移動ロボット、柔軟性を持つロボットアーム、ソフトグリッパーなど、様々なロボット機構の設計・制御にも従事しており、これらは生体信号を用いた制御の実装基盤となっています。加えて、機械学習・深層学習を活用したカメラ画像認識、3次元位置計測システムの開発など、ロボットと人間が安全かつ効果的に相互作用するための技術基盤を幅広く整備しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 工学Seiichiro Katsura 研究室慶應義塾大学論文 100 件·共通: ロボット制御, ロボット・機構, ロボティクス・自動化, 振動・動力学 +10
- 工学Koichi Suzumori 研究室東京工業大学論文 100 件·共通: ロボット制御, ロボット・機構, ロボティクス・自動化, 振動・動力学 +10
- 工学Md Abdus Samad Kamal 研究室群馬大学論文 100 件·共通: 振動・動力学, 機械ダイナミクス, 機械力学・設計, 制御理論・応用 +9
- 工学Kang‐Zhi Liu 研究室千葉大学論文 89 件·共通: 振動・動力学, 機械ダイナミクス, 機械力学・設計, 制御理論・応用 +6
- 工学Josaphat Tetuko Sri Sumantyo 研究室千葉大学論文 100 件·共通: 振動・動力学, 機械ダイナミクス, 機械力学・設計, 電気・電子工学 +6
- 社会科学Wataru Hijikata 研究室東京工業大学論文 100 件·共通: ロボット・機構, ロボティクス・自動化, 制御理論・応用, 制御・システム工学 +5
- 医学Daisuke Sakai 研究室東海大学論文 100 件·共通: 神経回路・脳機能, 神経回路・脳, 制御・システム工学, 電気・電子工学 +5
- 計算機科学Satoshi Suzuki 研究室千葉大学論文 96 件·共通: 制御理論・応用, 制御・システム工学, 電気・電子工学, システム・計算神経科学 +6
研究成果（32 件）
- DOI: https://doi.org/10.3389/fnhum.2026.1731345
- DOI: https://doi.org/10.3390/s25123592
- DOI: https://doi.org/10.3390/s25103102
- DOI: https://doi.org/10.4992/pacjpa.89.0_261
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.neulet.2024.137645
- [2024] Electrooculography signal as alternative method to operate wheelchair based on SVM classifierDOI: https://doi.org/10.1063/5.0200941
- DOI: https://doi.org/10.3390/s24154896
- [2024] An assessment and support system for antisocial tendencies and interpersonal environment of childrenDOI: https://doi.org/10.4992/pacjpa.88.0_2c-016-pc
- [2024] Development of a real-time 3D position measurement device using camera image analysis and UWBDOI: https://doi.org/10.1109/wf-iot62078.2024.10811255
- [2024] Development of Autonomous Mobile Robot with 3DLidar Self-Localization Function Using Layout MapDOI: https://doi.org/10.3390/electronics13061082
続きを表示（残り 22 件）閉じる
- DOI: https://doi.org/10.3390/s23249827
- DOI: https://doi.org/10.25077/jnte.v12n2.1106.2023
- [2023] Vibration and Position Control of a Two-Link Flexible Manipulator Using Reinforcement LearningDOI: https://doi.org/10.3390/machines11070754
- DOI: https://doi.org/10.3390/biomimetics8020208
- DOI: https://doi.org/10.2130/jjesp.si5-10
- DOI: https://doi.org/10.5507/tots.2022.019
- DOI: https://doi.org/10.18196/jrc.v3i3.14750
- DOI: https://doi.org/10.3390/signals3020011
- DOI: https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.795079
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.iatssr.2022.03.003
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10043-021-00710-3
- DOI: https://doi.org/10.4992/pacjpa.86.0_1ev-005-pb
- DOI: https://doi.org/10.4992/pacjpa.86.0_1pm-043-pe
- DOI: https://doi.org/10.3390/app122010277
- DOI: https://doi.org/10.30630/joiv.6.3.949
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10043-021-00657-5
- DOI: https://doi.org/10.3390/machines9030056
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.288
- [2021] Human / Robot Distinction Recognition Using Electroencephalogram / Event-Related Potential N170DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.281
- [2021] Development of Surface EMG Game Control Interface for Persons with Upper Limb Functional ImpairmentsDOI: https://doi.org/10.3390/signals2040048
- [2021] User Monitoring in Autonomous Driving System Using Gamified Task: A Case for VR/AR In-Car GamingDOI: https://doi.org/10.3390/mti5080040
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-021-89947-1
科研費（0 件）
まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。
所属学会・役職（0 件）
まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。