Satoshi Suzuki 研究室

主宰者：Satoshi Suzuki
千葉大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、無人航空機（ドローン）の能力を拡張し、複雑な実環境での運用を実現することを目指しています。具体的には、建物内の狭い空間での検査や高圧送電線の点検など、従来は人間が直接対応していた危険で困難な作業を、自律的に遂行できるドローンの開発に取り組んでいます。 ドローンが接触を伴う作業や狭い空間での飛行を行う際の課題に対し、複数のアプローチで対策を進めています。例えば、バネの硬さを飛行中に調整できる機構を開発し、接触作業の安定性を向上させるとともに、多様な接触タスクを効率的に実行可能にしています。また、翼の形状を能動的に変化させる変形翼を搭載することで、高い操縦性と安定性の両立を図り、様々な飛行条件下での対応能力を強化しています。さらに、狭い空間特有の気流の乱れに対して、周波数に基づく制御手法を用いてロバストな飛行制御を実現する研究も進めています。 これらの研究を通じて、本研究室はドローンの自律性と適応性を高め、検査・点検業務など実用的な応用分野での活用範囲を広げることに貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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