Kohei Matsumoto 研究室

主宰者：Kohei Matsumoto
千葉大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

松本浩平研究室は、ロボット技術と自動化システムの開発を中心に、複数の応用分野における現実的な課題の解決に取り組んでいます。特に、移動ロボットが人間や障害物が存在する実環境で安全かつ効率的に動作するための自律航行技術、および建設現場の安全性と生産性向上を目指したシステム開発が主要な研究テーマです。 自律航行に関しては、深層強化学習と従来的な制御手法を状況に応じて切り替える手法や、ニューラルネットワークを用いた3次元環境の再構成技術を用いて、シミュレーション環境から実ロボットへの学習の転移を実現する研究を進めています。一方、建設分野ではセンサネットワークと仮想空間を組み合わせたシステムプラットフォームの構築や、建設機械の遠隔操作・自動制御システムの開発により、作業効率の向上と労働災害の削減を目指しています。加えて、ガラス基板への微細加工技術やロボットアームを用いた物体認識・ピッキング、燃料電池の耐久性向上、ならびに産業制御システムへのサイバー攻撃検知など、多岐にわたる工学的課題に対応しており、基礎技術から実用化に向けた応用まで、幅広い研究領域を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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