Toshihiro Nishimura 研究室

主宰者：Toshihiro Nishimura
金沢大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、ロボットの把持・操作能力を向上させるための機械設計と制御技術を研究しています。特に、限られた駆動源で多様な機能を実現する工夫に力を入れており、単一のモータで複数の動作モードを切り替える自己運動切り替え機構や、柔軟性を持つ関節機構を開発しています。さらに、従来は困難とされてきた軟い素材や複雑な形状の物体の把持、狭い空間での作業を可能にする革新的なメカニズムを提案しており、工場の組立作業や日常生活支援への応用を目指しています。 手法としては、機械的な仕組みの工夫（形状記憶合金やジオイル冷却電磁石などの新規アクチュエータ、ラチェット機構による自己ロック）と、視覚センサ・力センサを用いた検出技術、深層学習によるパラメータ最適化を組み合わせています。柔軟な材料の操作、透明物体の形状推定、ウェアラブル顕微鏡の開発など、従来のロボティクスの範囲を超えた応用研究も展開しています。 これらの研究成果は、位置誤差への耐性を持つ組立技術、高いペイロード容量と軽量性を両立させたグリッパ、さらには衣類の着脱支援や身体表面検査ロボットなど、実社会のニーズに応える実用的なシステムとして具体化されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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