Yusuke Sakamoto 研究室
主宰者：Yusuke Sakamoto
金沢大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Sakamoto研究室では、複数の異分野の研究を展開しています。
まず、電動機の設計最適化に関する研究に注力しています。従来は有限要素法による繰り返し計算に多くの時間を要していますが、機械学習やディープラーニングを用いた代替モデル構築により、設計過程を高速化することに取り組んでいます。ニューラルネットワークと物理モデルを組み合わせたハイブリッドアプローチ、画像ベースの学習、位相幾何学的データ解析の導入など、様々な手法を提案し、トルク波形や磁束密度の予測精度を向上させています。また逆設計の手法により、要求される性能から直接モーター設計を得る研究も進めています。
次に、ロボット工学と医療工学の分野でも研究を実施しており、ロボットハンドによるケーブル配線の自動化や外科手術の技術向上など、実用的な応用を目指しています。さらに、電動車両の制御設計最適化、粒子線がん治療における照射スポット配置の最適化など、最適化理論を様々な工学システムに適用する取り組みも特徴です。医学領域においては、脳神経外科や心臓血管外科の臨床知見をまとめた報告も行っており、多角的な研究展開が行われています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 工学Kei Sakaguchi 研究室東京工業大学論文 100 件·共通: 最適化理論, 最適化・数理計画, 数値解析・計算数学, 学習・記憶 +9
- 計算機科学Nozomu Togawa 研究室早稲田大学論文 100 件·共通: 最適化理論, 最適化・数理計画, 数値解析・計算数学, 応用・計算数学 +4
- 社会科学Shunsuke Ono 研究室東京工業大学論文 97 件·共通: 最適化理論, 最適化・数理計画, 数値解析・計算数学, 応用・計算数学 +4
- 医学Hiroyuki Katoh 研究室東海大学論文 84 件·共通: 神経回路・脳, 学習・記憶, 認知・行動科学, システム・計算神経科学 +6
- 工学Jiwang Yan 研究室慶應義塾大学論文 100 件·共通: 最適化理論, 最適化・数理計画, 数値解析・計算数学, 応用・計算数学 +3
- エネルギーXiaotian Li 研究室広島大学論文 100 件·共通: 最適化理論, 最適化・数理計画, 数値解析・計算数学, 応用・計算数学 +3
- 医学Shun Onishi 研究室鹿児島大学論文 100 件·共通: 最適化理論, 最適化・数理計画, 数値解析・計算数学, 応用・計算数学 +3
- 工学Koichi Suzumori 研究室東京工業大学論文 100 件·共通: ロボット制御, ロボット・機構, ロボティクス・自動化, ロボット +3
研究成果（29 件）
- DOI: https://doi.org/10.1055/a-2505-8048
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1a2-l02
- [2025] Probabilistic Prediction of Cable Behavior using Monte Carlo Method with Spring-Mass-Damper SystemDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1a2-d02
- DOI: https://doi.org/10.36227/techrxiv.176583445.54143509/v1
- DOI: https://doi.org/10.1253/circrep.cr-25-0205
- [2025] Sloshing in a Swinging Rectangular Container: Manned Pressurized Rovers for Low Gravity ConditionsDOI: https://doi.org/10.32865/2346/102719
- DOI: https://doi.org/10.1109/iemdc60492.2025.11061129
- DOI: https://doi.org/10.5954/icarob.2025.os15-3
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijscr.2025.110939
- DOI: https://doi.org/10.1109/cefc61729.2024.10585794
続きを表示（残り 19 件）閉じる
- DOI: https://doi.org/10.1109/cefc61729.2024.10585875
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40792-023-01795-5
- DOI: https://doi.org/10.1227/ons.0000000000001472
- DOI: https://doi.org/10.25259/sni_528_2024
- DOI: https://doi.org/10.1109/ccta60707.2024.10666575
- DOI: https://doi.org/10.23919/ecc64448.2024.10590808
- [2024] Initial Treatment Experience with Clazosentan for Cerebral Vasospasm after Subarachnoid HemorrhageDOI: https://doi.org/10.2335/scs.52.258
- DOI: https://doi.org/10.1109/ecce53617.2023.10362903
- DOI: https://doi.org/10.1109/compumag56388.2023.10411817
- DOI: https://doi.org/10.1109/compumag56388.2023.10411811
- DOI: https://doi.org/10.1109/iemdc55163.2023.10238886
- DOI: https://doi.org/10.1109/iemdc55163.2023.10238921
- DOI: https://doi.org/10.3390/molecules28093654
- DOI: https://doi.org/10.1002/path.6042
- DOI: https://doi.org/10.1109/icems56177.2022.9982881
- DOI: https://doi.org/10.1109/icem51905.2022.9910734
- [2022] Layout optimization of the beam spot locations scanned by electromagnets in particle beam therapyDOI: https://doi.org/10.1299/mej.22-00140
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11095-021-03090-0
- DOI: https://doi.org/10.1136/bcr-2020-240234
科研費（0 件）
まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。
所属学会・役職（0 件）
まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。