Tomoya Yamaguchi 研究室
主宰者：Tomoya Yamaguchi
金沢大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、複雑で不確実性を含むシステムの安全な制御と動作を実現することを目指しています。特に、神経疾患や肺疾患の患者における運動機能や生理的反応の評価、および自動運転ロボットなど安全性が重要なシステムの信頼性確保に取り組んでいます。
医療分野では、肺線維症患者の運動時の酸素飽和度変化や、人工透析患者の身体機能改善を対象とした臨床研究を実施しています。これらの研究では、近赤外分光法による筋酸素飽和度測定や、多施設共同の観察研究を通じて、疾患の進行予測因子を特定しています。
一方、制御理論の分野では、神経回路網（ニューラルネットワーク）を用いた自動運転システムやロボット制御において、到達可能領域解析やバリア関数といった手法を組み合わせることで、不確実な環境下での安全性保証に関する研究を進めています。また、高速光学センシングやフォトニクスを応用した画像処理システムの開発も行われており、リアルタイムでの信号処理と安全性の両立を実現しようとしています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（30 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.nahs.2025.101581
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.3040603
- DOI: https://doi.org/10.23919/oecc/psc62146.2025.11109325
- DOI: https://doi.org/10.1183/13993003.congress-2025.pa4868
- DOI: https://doi.org/10.1002/sdtp.17596
- DOI: https://doi.org/10.1051/epjconf/202328713007
- DOI: https://doi.org/10.1609/icaps.v33i1.27246
- DOI: https://doi.org/10.23919/acc55779.2023.10156345
- DOI: https://doi.org/10.1145/3575870.3587128
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- DOI: https://doi.org/10.1145/3576841.3585928
- DOI: https://doi.org/10.5631/jibirin.116.307
- DOI: https://doi.org/10.1111/hdi.13128
- DOI: https://doi.org/10.7883/yoken.jjid.2023.270
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10009-023-00720-3
- DOI: https://doi.org/10.1038/s42005-023-01368-w
- DOI: https://doi.org/10.1109/case56687.2023.10260405
- DOI: https://doi.org/10.1186/s41100-023-00493-0
- DOI: https://doi.org/10.1186/s13054-022-03974-6
- DOI: https://doi.org/10.7759/cureus.26868
- DOI: https://doi.org/10.1186/s12875-022-01830-8
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9922294
- DOI: https://doi.org/10.3151/coj.59.2_151
- DOI: https://doi.org/10.1145/3447928.3456650
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.anl.2021.03.018
- [2021] JSCE Guideline for Electrochemical Corrosion Control Method─Standard for Each Construction Method─DOI: https://doi.org/10.3151/coj.59.5_468
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636406
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc45484.2021.9683756
- DOI: https://doi.org/10.23919/acc50511.2021.9483118
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