Tsuyoshi Kiyama 研究室

主宰者：Tsuyoshi Kiyama
日本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、複数の入出力をもつ動的なシステムを数学的に同定・制御する方法の開発に取り組んでいます。具体的には、実際に観測されたデータから、システムの内部構造を効率的に推定する手法を研究しています。この同定問題に対して、行列の特異値分解を活用したアルゴリズムを提案し、計算の効率性と精度の両面で既存手法との比較検証を行っています。 一方、同定したシステムに対して、望ましい制御を実現するための理論も展開しています。リアルタイムの予測に基づいて入力を最適化する制御手法や、複数のエージェント（自動ロボットなど）が協調して動作するための制御方法を開発しており、実応用では無視できない飽和特性といった非線形性や予測誤差の存在下での性能改善に着目しています。これらの制御設計問題は凸最適化として定式化でき、線形行列不等式という数学的ツールを用いて解いています。 データに基づくシステム同定と実際の制約条件を満たす制御設計は、産業界における多くの実問題に直結する課題です。本研究室は理論的な厳密性と実践的な有効性の両立を目指しており、機械工学や電気工学、ロボティクスなど様々な分野への応用可能性を有しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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