Akito Maeda 研究室

本研究室は、無人航空機（ドローン）の安全な運用を実現するためのネットワーク技術に関する研究を展開しています。具体的には、一般住宅に設置された無線通信装置から構成される多段中継ネットワークを活用し、複数のドローンが同時に飛行する際に経路を効率的に構築する手法の開発に取り組んでいます。研究では、既存のネットワーク通信プロトコルをベースに、ドローンの飛行経路が他のドローンの経路と重なることで生じる衝突リスクを低減するメカニズムを提案しています。具体的には、一度確保された経路や、その経路と交差する通信リンクを他のドローンが再利用しないようにロックする仕組みを組み込むことで、安全性を確保しながら経路構築の効率性を向上させることを目指しています。 また、本研究室では医学領域の課題にも取り組んでおり、特に慢性皮膚疾患である皮膚炎症の改善に関する研究を進めています。動物モデルを用いた実験を通じて、特定の生理活性物質が皮膚の防御機能の強化と炎症性物質の抑制にどのように作用するかを検証しています。これらの研究は、ドローンの安全運用技術と生物医学的な疾患制御という、一見異なる領域に見えますが、いずれも複雑なシステムの制御と最適化という共通の科学的課題に取り組むものです。