Motoki Sakai 研究室

主宰者：Motoki Sakai
日本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

坂井元気研究室は、ロボットと人間の動作認識・制御に関する研究を行っています。水中ロボットが単眼カメラから得た画像情報を処理して対象物との相対位置や角度を推定し、制御則に基づいてグリッパーで物体を把握する技術を開発しています。この手法は水中での検査やサンプル採集などの作業に応用可能です。また、高速な動作が必要なロボットアーム制御では、従来の理論に基づいた手法では実現できなかった精度の向上を目指し、機械学習を組み合わせることで、より正確な動作の実現に取り組んでいます。 一方、人間の動作認識に関しても研究を進めており、センサから得られた加速度や角速度などのデータから、伝統文化である茶の湯の動作を自動で判別する手法を提案しています。さらに、グループディスカッションなど人間同士のコミュニケーションの変化を分析し、繰り返しの経験や相互評価を通じた学生のコミュニケーション能力の向上過程を調査しています。これらの研究を通じて、ロボット技術と人間の行動分析を統合的に理解することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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