Fumio Uchikoba 研究室

主宰者：Fumio Uchikoba
日本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、生物の運動制御メカニズムを模倣した電子回路の開発と、小型エネルギー発電システムの実現という二つの主要テーマに取り組んでいます。 運動制御に関する研究では、脳や脊髄の神経ネットワークがどのように動物の歩行や走行を生み出しているかに着目しています。生物は複雑なコンピュータを使わず、シンプルな神経細胞の組み合わせで効率的に動作を制御しています。この原理に基づき、マイクロプロセッサや高速演算の代わりに、アナログ電子回路で人工的な神経ネットワークを構築する研究を進めています。特に脊髄に相当する回路設計により、ロボットの二足歩行制御や四足歩行制御、さらには歩行から走行への切り替え制御などを低消費電力で実現することを目指しています。このアプローチにより、従来の計算型制御より消費電力を大幅に削減したロボットシステムの開発が期待されています。 もう一つの研究テーマは、IoT機器向けの超小型エネルギー発電システムです。産業施設や環境から捨てられている低温の廃熱を電力に変える「有機ランキンサイクル」という発電方式を採用し、微細加工技術（MEMS）を用いてミリメートルスケールのタービンやボイラータンク、流路などを一体化した発電システムを開発しています。このシステムは従来型電池に代わる自給的な電源として、スマートセンサーや小型デバイスへの応用が期待されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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