Yoshitaka MARUMO 研究室

主宰者：Yoshitaka MARUMO
日本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、自動運転システムおよび運転者支援システムの安全性確保を目指し、実際の交通事故やヒヤリハット事象のデータから運転環境や車両挙動を復元・分析する研究に取り組んでいます。ドライブレコーダー映像から画像処理技術を用いて車両の位置や走行軌跡を推定したり、ペダル操作の分析を通じて誤操作の原因を明らかにしたりするなど、実データに基づいた検証を行っています。 また、自動運転車両の自己位置推定精度の向上や、レーン変更支援システム、自動駐車システムなど、具体的な運転支援機能の設計・評価も進めています。セミトレーラーなど複雑な操舵特性を持つ車両の自動制御や、マルチアーティキュレート車両の安定性向上に関する研究も実施しており、機械学習を活用した最適操作の自動導出にも取り組んでいます。 さらに、鉄道車両の曲線走行性能評価やステアリング装置の形状が運転特性に与える影響など、二輪車を含む様々な車両および交通モードを対象とした研究を展開しています。これらの研究を通じて、画像処理、シミュレーション解析、実験的検証を組み合わせた総合的なアプローチにより、次世代の安全な運輸システム実現に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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