Kenji Takeda 研究室

主宰者：Kenji Takeda
日本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、生物の神経系を模倣した電子回路による運動制御システムの開発に取り組んでいます。脊髄に相当する機能を持つハードウェアベースの人工神経回路を設計し、これをロボットの動作制御に応用しています。従来のデジタル計算に依存しない、パルス型のハードウェア神経回路を用いることで、生物の神経系に近い柔軟で多様な動作生成が可能になると考えられています。 具体的には、脳幹と脊髄の神経経路を模倣した回路設計により、二足歩行の制御信号を生成したり、歩行様式の切り替えを実現したりするシステムを構築しています。筋骨格系のモデルに対して、これらの人工神経回路を適用し、四足歩行や人間の歩行・走行パターンの生成を検証しています。CMOS集積回路技術を用いることで、将来的には生物の神経機能に近い小型ロボットの開発につながることが期待されます。 また本研究室は、IoT機器向けの小型電力生成システムの開発も進めています。産業施設で発生する低温廃熱を有効利用するため、微小電気機械システム（MEMS）の加工技術を用いた小型タービンと有機ランキンサイクル発電機を開発しており、マイクロメートルスケールの流路構造や高速回転タービンの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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