Hiroshi Okajima 研究室

主宰者：Hiroshi Okajima
熊本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

岡島研究室は、複雑な制御システムにおける課題を解決することを目指しています。研究の基本的な問い は、実際のシステムと設計時に想定したモデルとの間の不一致（モデル誤差）が、制御性能にどのような悪影響をもたらすか、またそれをいかに補償するかにあります。複数のセンサやアクチュエータから異なるタイミングで信号が入出力される環境、あるいはサンプリング間隔が変動する非周期的なシステムなど、実務的な困難さを伴うシステムを対象としています。 手法としては、周期的な構造を持つシステムを時間不変システムに変換する数学的変換技術（周期化手法）を活用し、線形行列不等式などの最適化手法と組み合わせることで、設計問題を解きやすくしています。さらに、外乱やノイズの影響を受けた観測信号から正確に状態を推定するための新しいオブザーバ設計にも取り組んでおり、異常値を含む信号データへの対応も研究対象としています。 これらの理論的成果は、福祉車両の自動運転制御、複数ロボットによる協調搬送、城跡の石垣復元作業の自動測定システムなど、様々な実応用場面での検証が進められています。制御工学の基礎理論と実世界の実装課題を橋渡けする、実践的な研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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