Kei Nakatsuma 研究室

主宰者：Kei Nakatsuma
熊本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、センサ技術とロボット制御という二つの異なる領域において、実用的な課題の解決に取り組んでいます。 一つ目の研究テーマは、化学プラントや発電所における配管の状態監視を目的とした高温耐性超音波トランスデューサの開発です。従来の超音波検査では、耐熱性が限定される結合材を必要としていましたが、研究室ではゾル・ゲル法によるスプレーコーティング技術を用いて、鉛フリー材料から直接的に配管に取り付けられるセンサを製造しています。このセンサは高温環境下での疲労特性や耐久性を備えており、オンライン測定の実現に貢献しています。また、音響信号における定在波を活用して物体表面の形状を認識する手法も並行して研究しており、マイクロフォンアレイを用いた三次元構造推定にも応用されています。 二つ目のテーマは、人間とロボットの協調動作を実現するための自律移動ロボットの制御です。特にエスコートロボットが人間を案内する際に、カメラの視野を考慮した経路生成や、人間の衝突回避行動を予測した協調的な経路計画に関する研究を進めています。さらに、LiDARで取得した三次元スキャンデータから環境を認識するための高速マッチング手法の開発も行われています。これらの研究により、障害物や急カーブなどの複雑な環境下においても、ロボットと人間の安全で効率的な相互作用の実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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