Kazuhiko HIRAMOTO 研究室

主宰者：Kazuhiko HIRAMOTO
新潟大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、振動を利用した機械システムの制御と性能向上に関する研究を展開しています。具体的には、宇宙探査ローバーが月面や火星のような軟らかい地盤で効率よく移動するために、足部に振動を与えることで地面の性状を変化させ、接地抵抗や牽引力を制御する方法を開発しています。また、地中での移動を実現するために、振動によって抵抗力を低減させる技術についても研究しており、最適な振動条件を見出すことが重要な課題となっています。 一方で、建築物や車両などの構造物の地震時振動制御にも注力しています。遠隔の複数の観測点からの地震波データを利用して、将来の地震波形を予測し、その情報を用いた制御を実施する手法を提案しています。これにより、地震動が到来する前に先制的な対策を講じることで、より効果的な振動低減を実現できます。さらに、可変性能を持つ制振装置の設計や、ニューラルネットワークを用いた実時間制御システムの構築も進めており、実際の走行環境における車両懸架装置の制御など、実用的な応用も目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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