Masaaki Kanno 研究室

主宰者：Masaaki Kanno
新潟大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Kanno研究室は、複雑な制御問題の解決に向けて、最適化手法を活用した制御系設計に取り組んでいます。特に、自動車のサスペンション系など、実装上の制約を含む機械システムを対象として、望ましい性能を実現するための制御器設計法を開発しています。設計問題として数学的に扱いにくい非凸計画問題が生じる場合に対しては、メタヒューリスティック最適化という探索的な計算手法を応用することで、実用的な解を導出することが特徴です。 並列リンク構造を持つロボットの動力学モデル構築も研究対象です。実験データから不確定なパラメータを推定するシステム同定手法を提案し、摩擦やコリオリ力といった複雑な動的効果を含むロボットの運動特性を精密に記述しています。 さらに、医薬品規制領域では、アジア地域における規制当局の実務改革を追跡・分析し、デジタル技術の導入や国際協力の強化に関する政策提言を行う活動に携わっています。これにより、制御工学の実装知見が、異なる産業分野の現実的課題解決にも貢献する研究姿勢を示しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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