Chikamune Wada 研究室

主宰者：Chikamune Wada
九州工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Wada研究室は、高齢者や患者の安全と自立を支援する技術開発に取り組んでいます。特に、転倒予防、介護者の腰痛軽減、障害者の生活支援という三つの課題に焦点を当てています。センサデバイスを用いた動作計測と機械学習を組み合わせることで、日常生活における危険な状態の検知や予測、および個人の活動パターンの認識を実現しています。 転倒防止と介護現場への応用が主要な研究テーマです。加速度計やジャイロセンサなどのウェアラブルセンサから得られる運動情報を分析し、転倒の前兆検知や足の高さ予測、歩行の不安定性を検出する手法を開発しています。また、患者移動やおむつ交換といった介護動作時の腰部負荷を筋骨格シミュレーションで数値化し、負荷軽減のための姿勢改善方法を提案しています。膝関節装具の設計・評価を通じて、より効果的な支援機器の開発も進めています。 視覚障害者の生活支援と高度なセンシング技術も研究領域に含まれます。深層学習によるバス検出やGPS精度向上の技術、スマートフォンの内蔵センサを活用した動作認識システムなど、実用的なアシスティブ技術を構築しています。さらに、慢性痛を抱える高齢者の身体活動レベル予測や各種疾患の画像診断支援など、機械学習を活用した予防医学へのアプローチも展開しており、多角的に人間の健康と安全を守る研究が特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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