Kazuto TAKASHIMA 研究室

主宰者：Kazuto TAKASHIMA
九州工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、医療機器の安全性向上と柔軟なロボット機構の開発に取り組んでいます。特にカテーテルやガイドワイヤーなどの血管内治療機器が血管内を進む際の予測困難な動きに着目し、血管形状や挿入速度、接触力などが装置の挙動に及ぼす影響を実験とシミュレーションで調査しています。また、血管内での装置の形状と接触圧力分布を単一画像から推定する手法や、血管損傷につながるジャンピング現象を定量的に評価・抑制する方法を開発しており、医療スタッフの操作性向上と患者安全の実現を目指しています。 一方、材料工学的アプローチとして、形状記憶材料とジャミング転移現象を組み合わせた可変剛性リンクの開発も進めています。この機構では、温度制御により材料の弾性率を大きく変化させることで、リンクを自由な形状に固定したり回復させたりできます。さらに、圧電フィルムを用いた触覚センサや歪みセンサの設計・改良、形状記憶高分子を活用した人工筋肉の開発なども行っており、これらの成果はロボットアームの把持作業や医療診断支援などへの応用が期待されています。 さらに、有機半導体や高分子材料の構造制御に基づく電子デバイスの開発にも取り組んでいます。層状に積層された有機フィルムの配向制御、高密度メモリスタの設計、柔軟な電気活性ポリマーセンサの性能向上など、次世代のフレキシブルエレクトロニクスに必要な材料および素子開発を実施しており、医療・ロボティクス分野での統合的な応用を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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