Hiroyuki Kajimoto 研究室
主宰者:Hiroyuki Kajimoto
電気通信大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
梶本研究室は、人間の触覚や運動感覚といった身体知覚を対象として、その仕組みを解明し、これを活用した新たな情報伝達技術の開発を進めています。研究の中心的な問いは、物理的な刺激を与えなくても感覚を生起させることが可能か、そしてその知見をいかにして実用的なインタフェース技術に組み込むかにあります。
主な研究手法として、電気刺激、振動刺激、皮膚牽引、および化学物質による感覚提示が用いられています。特に、腱への振動刺激による運動幻覚、指先への電気刺激による触覚提示、顔への皮膚変形による力覚提示など、複数の非機械的アプローチが採用されています。同時に、仮想現実環境やウェアラブルデバイスへの応用を想定した実験系が構築され、被験者の心理物理学的応答が定量的に測定されています。
これらの研究から明らかになった知見として、身体の異なる部位における触覚の空間識別能力の分布、振動周波数と知覚される運動方向の対応関係、および複数の感覚情報の統合による知覚の増強効果が挙げられます。さらに研究室は、地域住民の健康寿命延伸に向けた実践的な活動にも取り組んでおり、基礎研究と社会応用の双方を推進しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(26 件)
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- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3560777
- [2025] Kinesthetic Weight Modulation: The Effects of Whole-Arm Tendon Vibration on the Perceived HeavinessDOI: https://doi.org/10.1109/toh.2025.3622538
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- DOI: https://doi.org/10.7759/cureus.89749
- DOI: https://doi.org/10.1109/toh.2025.3594480
- DOI: https://doi.org/10.1109/toh.2025.3580707
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.medengphy.2025.104357
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-025-91970-5
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.isci.2025.112331
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3368894
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3331006
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3241605
- DOI: https://doi.org/10.3389/frvir.2023.1133146
- DOI: https://doi.org/10.3389/frvir.2022.930848
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3172324
- DOI: https://doi.org/10.3389/frvir.2022.894873
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jns.2022.120418
- DOI: https://doi.org/10.3389/frvir.2022.829946
- [2021] Higher-Level Functional Capacity Associated with Social Frailty in Community-Dwelling Older AdultsDOI: https://doi.org/10.22259/2639-1805.0401002
- [2021] Wearable HapticsDOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.141.71
- DOI: https://doi.org/10.3390/app11178225
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-021-86328-6
- DOI: https://doi.org/10.3390/mi12030313
- DOI: https://doi.org/10.3390/app11031298
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