Masao Sugi 研究室

Masao Sugi研究室は、身体の動きと運動制御を中心とした工学的な研究を進めています。主な対象は、脳卒中や脊髄損傷などにより運動機能が低下した患者の機能回復や、製造業における作業効率の向上です。特に、電気刺激を用いて筋肉を収縮させ、手足の動きを補助・制御する技術の開発に取り組んでいます。 研究手法としては、動作解析装置で人間の身体運動を計測・記録し、得られた大量のデータを機械学習やディープラーニングで分析することが特徴です。例えば、実際の組立作業やリハビリテーション時の動きをセンサーで捉え、経験者と未経験者の動作パターンの違いを自動的に識別したり、どの刺激位置がどのような手の形をもたらすかの関係性を学習させたりしています。 これらの研究を通じて、刺激位置を動的に追跡して刺激効果を最適化する方法や、個別の患者に合わせた刺激パターンの設定支援システムの開発が進められています。また、加齢社会における人手不足に対応するため、ロボットと人間が協働する製造ラインの設計にも応用されており、技術と人間の役割分担を最適に配置する方法の検討が行われています。