Xiaobei Jing 研究室

主宰者：Xiaobei Jing
電気通信大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Jing研究室は、身体障害や神経疾患のある人々の機能回復と日常生活の質向上を目指し、生体信号計測と装置制御を組み合わせた研究を展開しています。特に筋電図や脳波などの生体電気信号から使用者の動作意図を認識し、それに基づいて義手や手指装具を制御するシステムの開発に注力しています。脳波を用いた脳コンピュータインターフェース、筋電信号による動作推定、タッチセンサーを用いた感覚フィードバックなど、複数の信号源から運動意図を抽出する手法を研究しており、各アプローチの課題と有効性を検証しています。 装置開発では、軽量かつ人間らしい動きを実現する義手や装具の設計に取り組んでいます。腱駆動型の指関節メカニズムの工夫、サイズや個人差への適応機構、スムーズな把握動作を可能にする機械的工夫など、実用的で使い心地の良い製品化を目指した研究が進められています。同時に、長期的な生体信号計測の信号品質を維持する電極材料の開発も行われており、基礎的な計測技術から応用システムまで、幅広いレベルでの技術開発を特徴としています。 さらに脳波データの解析にも重点を置き、ノイズ除去や特徴抽出の自動化、深層学習による疾患診断への応用も進めています。これらの研究を通じて、信号処理技術と機械設計の融合により、脳卒中患者やADHD児などの実際のニーズに応える支援技術の実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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