Yoshihiro Nakata 研究室

主宰者：Yoshihiro Nakata
電気通信大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボット工学と人間認識の交差点における研究を展開しています。主な関心は、移動ロボットやヒューマノイドロボットが人間とより自然な相互作用を実現するための基礎研究にあります。具体的には、ロボットが身体を動かす際の動き方（上半身の上下振動など）が、人間にどのように知覚されるのかを実験的に調査しています。このアプローチを通じて、ロボットが人間の意図をより効果的に伝え、人間がロボットの動作に対して迅速かつ直感的に反応できるようにするための知見を得ています。 また同時に、ロボット自体の機械設計にも力を入れており、複数のアクチュエータ（動作機構）を組み合わせたハイブリッド駆動方式や、モジュール型ロボットにおける力学的な相互作用など、安定した動作と柔軟な適応性を両立させるための技術開発を進めています。さらに、遠隔操作型アバター（分身ロボット）における自然な視線制御や表情表現の実現も課題として取り組んでいます。 加えて、生体工学的な知見を応用し、人間の動作特性をロボットの制御に反映させる研究も行われています。これらの研究を通じて、人間中心のロボット設計と人間・ロボット相互作用の深い理解に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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