Koji Makino 研究室

主宰者：Koji Makino
山梨大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Koji Makino研究室は、農業と医療・リハビリテーション分野において、ロボット技術と画像認識技術を組み合わせた自動化・支援システムの開発に取り組んでいます。特にブドウ栽培の省力化に注力しており、深層学習を用いた房内の粒の数え上げや色判定、さらには実際の摘粒作業を自動で行うロボットアームシステムの開発を進めています。これらのシステムでは、2次元画像から3次元構造を推定したり、カメラ画像から直接ロボット動作座標に変換する学習ベースの手法を採用したりするなど、実際の農場環境での活用を想定した実装が特徴です。 医療分野では、凍結肩の患者向けリハビリテーション装置や、手の把持力を測定するシステムの開発を行っています。これらは、物理療法の自動化や患者の運動機能の定量的評価を目指しています。加えて、タマネギの検査システムや肺がん放射線治療の位置追跡法など、産業応用と医療応用の両面で、コンピュータビジョンとセンシング技術を活かしたシステム開発が進められています。全体として、労働集約的な作業や専門的な判断が必要な業務を、技術によって効率化・標準化し、作業者の負担軽減と作業品質の向上を実現することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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