Mitsuru Toyoda 研究室

主宰者：Mitsuru Toyoda
長岡技術科学大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複雑な動的システムの制御と最適化に関する理論研究を展開しています。対象とするシステムは、線形システムから非線形システム、さらにはロジック変数で状態を記述するブーリアンネットワークまで多岐にわたります。これらのシステムに対して、状態の推定や制御入力の設計、パラメータの自動調整といった種々の制御問題に取り組んでいます。 手法としては、最適化理論に基づいたアルゴリズム開発が中核です。勾配法やその亜種、行列分解に基づく反復計算手法など、理論的な収束性を保証した数値計算法を提案しています。同時に、実験データから直接的にシステムパラメータを推定する識別手法や、1回の試験データのみから制御器パラメータを決定するデータ駆動型設計法も展開しており、理論と実践の両面から問題解決を図っています。 主要な成果として、測定ノイズが存在する状況での制御設計法の開発、非凸・非滑らかな目的関数に対する最適化アルゴリズムの収束性証明、および反復学習制御や無人機の軌跡追従制御など、実際の機械システムへの応用が報告されています。理論的な厳密性を保ちながら、実問題への適用可能性を検証する研究姿勢が特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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