Natsuki Kawaguchi 研究室

主宰者：Natsuki Kawaguchi
兵庫県立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

当研究室では、制御工学の観点から、複雑なシステムをより効率的に、より安定的に操作する方法を開発しています。特に、システムの数学的モデルを事前に用意するのではなく、実際に運用する中で得られる入出力データから直接コントローラ設計を行う「データ駆動制御」を中心テーマとしています。単純な比例積分制御から、より柔軟な特性を持つ分数階制御まで、様々な手法を研究対象としており、これらをドローン制御、風力発電、心拍管理といった実際のアプリケーションに適用しています。 もう一つの重要なテーマは、システムに余剰な入力チャネルや複数の時間スケールが存在する場合に、エネルギー消費を最小化しながら所望の性能を達成する方法です。複数のエージェント（ロボットなど）が協調して動作するマルチエージェントシステムの制御設計にも取り組んでおり、通信回数を削減したイベント駆動型の分散制御手法を提案しています。このほか、信号の量子化やセキュリティを考慮した制御系設計、ならびに非線形最適制御の実装方法も研究対象です。 さらに、制御理論の応用として、材料合成プロセス（ダイヤモンド薄膜製造）や感染症モデルの最適戦略立案にも関与しており、理論と応用の両面から制御技術の発展に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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