Toshihiro Kawase 研究室

主宰者：Toshihiro Kawase
東京電機大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

当研究室は、医療機器の開発と人間の運動制御の解明を主要なテーマとしています。特に最小侵襲手術（腹腔鏡手術など）を支援するロボット技術と、手術中の画像認識・計測技術の研究に力を入れています。手術用鉗子の先端に装着するロボットアーム、出血源の検出システム、術中の臓器の3次元形状計測など、実臨床での応用を見据えた様々な医療デバイスを設計・開発しています。 また、圧電センサやニューラルネットワークを用いた生体信号処理の研究も進めており、筋電図からの関節角度推定、歩行フェーズの判定、脳波からのてんかん発作予測など、様々な生体情報を処理して人間の運動状態を認識する手法を開発しています。さらに空気圧人工筋肉（気圧を用いた人工筋）を活用した装着型アシストスーツや、柔軟性と剛性を両立させるチューナブル・スティフネス機構の研究も行っており、これらは理学療法や日常生活支援への応用が期待されています。 全体として、医療現場の実課題解決に向けて、機械工学・制御工学・画像処理・信号処理など複数の技術領域を統合し、患者にやさしく医療従事者の負担を軽減する技術開発を進める研究室です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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