Masashi Yokota 研究室

主宰者：Masashi Yokota
東京海洋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、空気圧を利用した柔軟なアクチュエータの開発とその応用に関する研究を主に行っています。伸縮型の空気圧アクチュエータを組み合わせることで、四面体やクッション形状など多様な構造を実現し、これらを移動ロボットや座位シミュレータ、運動支援装置などの福祉機器に応用しています。高齢社会における介護や運動リハビリテーションの負担軽減を目的として、着用不要な空気圧駆動装置の開発にも取り組んでいます。制御システムの簡素化と装置の小型化・低コスト化を実現するため、スライドゲート機構を備えた制御弁やセンサの開発も進めています。 同時に、医療分野では内視鏡検査における診断精度の向上や治療技術の改善に関する臨床研究も展開しています。また、生物学的な適応進化を考慮した生物種の分布予測モデルの構築や、魚類の成長過程の調査、海中生物試料からのマイクロプラスチック検出方法の開発など、環境・生態学的課題にも取り組んでいます。さらに野球選手の肩関節への負荷による適応や温度による性決定機構を持つ魚の性転換現象など、運動や環境要因による生物学的変化に関する研究も行われています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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