Koki Hirooka 研究室

主宰者Koki Hirooka
会津大学

AI 要約(直近 5 年の研究成果)

Koki Hirooka研究室は、コンピュータビジョンと機械学習を用いて、人間の動作・身体情報から状態や意図を認識するシステムの開発に取り組んでいます。研究の対象は、手話認識、転倒検出、神経疾患診断、身体運動障害の評価など、医療や福祉の現場で重要な課題です。特に聴覚障害者やパーキンソン病患者、注意欠陥多動性障害の児童など、支援を必要とする人々のコミュニケーションや生活の質の向上を目指しています。 研究室は多様なセンサーやカメラから取得した身体情報を分析する手法を開発しています。カメラ映像から関節位置を推定するビデオ解析、筋電信号や脳活動の計測、ペンタブレットによる手書き動作の記録など、複数の情報源を活用しています。これらの生データから、従来の統計的特徴量と深層学習モデルの両方を組み合わせる「デュアルストリーム」アプローチにより、より豊かで正確な情報抽出を実現しています。 特に、時系列データが持つ空間的・時間的パターンを捉えるために、グラフ畳み込みネットワークやトランスフォーマーといった先進的なニューラルネットワーク構造を採用しています。これらの技術により、単純な統計処理では見落とされる微細な身体の動きや脳活動パターンの変化を検出することが可能になり、より精密で実用的な医療診断・支援システムの実現に貢献しています。

※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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