Shota Yabui 研究室

主宰者：Shota Yabui
東京都市大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

矢吹研究室は、機械システムの制御理論と振動制御に関する研究を展開しています。主な研究対象は、ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置制御、回転機械の軸受振動、ロケットエンジンタービンポンプなど、精密さと安定性が求められる産業機器です。これらのシステムでは、直接観測できない内部状態や予測不可能な外部撹乱への対応が重要な課題となっています。 研究手法としては、適応型フィードフォワード制御やロバスト制御設計などの先進的な制御アルゴリズムを開発・応用しています。また、機械学習手法（サポートベクターマシンなど）を活用して、動的モデルに頼らずに実験データから制御パラメータを最適化する手法も開発しています。周波数領域での設計指針を視覚的に示すロバスト・ボード図といった新しい設計手法も提案しており、理論と実験の両面からアプローチしています。 これらの研究を通じて、矢吹研究室は複雑な産業機器における周期的な撹乱の抑制、システム不確実性への耐性向上、位置精度の向上などの課題を解決しており、その知見は製造業や社会インフラを支える機械の信頼性向上に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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