Yoshikatsu Hoshi 研究室

主宰者：Yoshikatsu Hoshi
東京都市大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複数のロボットやシステムが協調して動作する際の制御問題と、医療信号処理の二つの領域に取り組んでいます。制御理論の分野では、不確実性を含むシステムに対して、目標の動作を実現しながら性能を保証する制御器の設計方法を研究しています。具体的には、システムの挙動が完全には把握できない状況下で、複数のロボットやエージェントが形成する陣形を維持したり、目標値に追従したりするための制御手法を開発しています。 これらの制御手法の設計には、線形行列不等式という数学的ツールを活用し、提案した制御器が実際に機能することを理論的に保証しています。また、制御器のゲイン（応答の強さ）を状況に応じて適応的に変化させることで、システムの不確実性の影響を低減できるようにしています。さらに研究室では、心臓疾患の診断補助を目的として、心電図信号から有用な周波数特性を抽出し、医学的な判断を支援するシステムの開発も行っています。これらの研究は、制御理論の応用と信号処理技術を組み合わせた実践的な問題解決を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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