Masahiro Fujimoto 研究室
主宰者:Masahiro Fujimoto
産業技術総合研究所
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、加齢に伴う身体機能の低下がどのように歩行や姿勢制御に影響するのかを明らかにすることを主眼としています。特に高齢者の転倒リスク評価と予防に向けて、足部センサーや赤外線センサー、動作解析システムなどの計測機器を用いて、歩行中の身体各部の動きや足の接地時間、歩幅といった詳細な特性を定量的に把握する研究に取り組んでいます。これらの計測技術により、転倒経験のある高齢者とない高齢者の歩行パターンの違いを検出できるかを検証しています。
同時に、筋肉の機能低下が動的安定性に及ぼす影響を調べるため、コンピュータシミュレーションを用いた筋骨格モデルの構築も進めています。加齢に伴う筋力低下や筋収縮速度の変化が座位からの立ち上がりや歩行時の姿勢制御にどう作用するかをシミュレーション上で再現し、若年者と高齢者の動作戦略の違いを理論的に解明しようとしています。
さらに、研究室では転倒予防と歩行機能向上を目的とした支援技術の開発も行っています。膝サポーターやウェアラブルロボットなどの補助具がどの程度歩行の安定性を改善できるか、また機械学習を用いて日常生活での転倒リスクをリアルタイムで判定できるシステム構築を目指すなど、基礎研究の成果を実用的な介護支援技術へと展開させる取り組みを進めています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果(25 件)
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- DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2025.1525174
- DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2024.1524751
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p0909
- DOI: https://doi.org/10.1186/s12984-024-01495-7
- DOI: https://doi.org/10.1159/000540967
- DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2024.1394314
- DOI: https://doi.org/10.1109/tim.2024.3436068
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- DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2023.1117884
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-43239-y
- [2023] Effect of auditory deprivation on adaptive locomotion: Interaction with lower visual field occlusionDOI: https://doi.org/10.1016/j.bbr.2023.114671
- DOI: https://doi.org/10.1080/14763141.2023.2197876
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0281512
- DOI: https://doi.org/10.14326/abe.12.182
- DOI: https://doi.org/10.1109/jerm.2022.3198814
- DOI: https://doi.org/10.3390/s22030930
- DOI: https://doi.org/10.5687/iscie.34.155
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2021.03.020
- DOI: https://doi.org/10.3390/s21113643
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3053298
- DOI: https://doi.org/10.3389/fspor.2021.670649
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.measen.2021.100103
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