Yoshihiro Nakabo 研究室

主宰者：Yoshihiro Nakabo
産業技術総合研究所

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットと人間が安全に協働するためのシステム設計と評価に取り組んでいます。製造現場やサービス業、介護施設など様々な実務環境でロボットを導入する際に、人間の行動特性を考慮した安全設計が重要であると考え、デジタルツールや人間工学の視点から研究を進めています。 具体的には、労働者の動作を計測してコンピュータ上で人間の身体負荷を予測するデジタル技術や、人間の行動原理に基づいた安全機構の設計と実装に焦点を当てています。また、ロボット導入後の利用者や介護者の心理的・行動的な変化を調査し、長期的な影響を把握することで、より実効的なロボット運用方法の提案につなげています。 これらの研究を通じて、製造業やサービス業のデジタル化推進に際して必要となる人材育成と技術開発の両面から支援することを目指しており、様々なステークホルダーにとって実用的で信頼性の高いロボットシステムの社会実装を実現することが研究室の目標です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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