Yoshihiko Koseki 研究室

主宰者：Yoshihiko Koseki
産業技術総合研究所

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

小関研究室では、超音波を用いた医療診断・治療の高度化に関する研究を行っています。研究の中心は、治療用超音波（高強度焦点超音波）を照射しながら同時に診断用超音波で組織変化を監視する際の課題解決にあります。治療超音波と診断超音波が干渉して良好な画像が得られないという問題に対して、信号処理と機械学習の手法を組み合わせて、治療用の信号成分のみを除去し診断情報を保持する方法を開発しています。また、組織加熱の温度分布を可視化する方法の確立にも取り組んでおり、治療効果の事前評価や治療中のモニタリングの精度向上を目指しています。 一方、医療現場における人手不足への対応として、ロボット技術を用いた自動化診断システムの開発も進めています。超音波検査や聴診などの診断タスクについて、ロボットアームと各種センサを組み合わせたシステムにより、患者の身体情報を自動認識しながら機器を適切に位置づけ、安全かつ安定した診断を実現する研究を展開しています。これらの取り組みを通じて、医療技術の効率化と診断品質の向上の両立を実現することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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