Masahiko İnami 研究室
主宰者：Masahiko İnami
東京大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
當麻研究室は、コンピュータが人間の身体に働きかける仕組みを研究しています。電気筋刺激や機械的アクチュエータなど、身体を制御する技術を用いて、人間の運動能力を拡張したり、生理状態（心拍・呼吸・筋肉活動など）をセンサで感知して相互作用するシステムを開発しています。例えば、装着型触覚フィードバック装置でロボットの状態を人間に伝えたり、無意識の顔面微動作から操作意図を読み取るインターフェースなど、従来の明示的な操作とは異なるアプローチで人間とコンピュータの相互作用を実現しています。
また、仮想現実（VR）環境での身体表現も重要なテーマです。アバターの構造や制御方法をリアルタイムで変更可能なシステムや、人間らしくない形態のアバターを用いた社会的相互作用について研究しており、ユーザが自分の身体とは異なるキャラクターを操作することで、新しい自己表現や体験がもたらされることを明らかにしています。さらに、テラヘルツ波の指向性制御やサーモグラフィによる微細な体温変化の計測など、センシング技術も幅広く展開しています。これらの研究を通じて、コンピュータが身体に関わるときの倫理的課題やユーザ体験を含めた包括的な理解を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（92 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1145/3795011.3795069
- DOI: https://doi.org/10.1145/3772318.3791235
- DOI: https://doi.org/10.1109/tthz.2026.3694964
- DOI: https://doi.org/10.1145/3772318.3790606
- [2026] Inbody InteractionsDOI: https://doi.org/10.1145/3795011.3797157
- DOI: https://doi.org/10.1145/3772318.3790940
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii64115.2026.11404585
- DOI: https://doi.org/10.1145/3745900.3746127
- DOI: https://doi.org/10.1109/icmmts62835.2025.10926013
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1p1-q10
- DOI: https://doi.org/10.1145/3745900.3746081
- DOI: https://doi.org/10.1109/tthz.2025.3620905
- DOI: https://doi.org/10.23919/sicefes67750.2025.11236693
- DOI: https://doi.org/10.23919/sicefes67750.2025.11236697
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-025-17801-9
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- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw66409.2025.00246
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2025.3549161
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- DOI: https://doi.org/10.1093/pcp/pcad144
- DOI: https://doi.org/10.1145/3586183.3606748
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- DOI: https://doi.org/10.3389/frsip.2023.1133210
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- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-13981-w
- DOI: https://doi.org/10.3389/fcomp.2022.788014
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- [2022] A System for Augmenting Humans’ ability to Learn Kendama Tricks through Virtual Reality TrainingDOI: https://doi.org/10.1145/3519391.3519404
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- DOI: https://doi.org/10.1145/3458709.3458878
- DOI: https://doi.org/10.1145/3458709.3458980
- DOI: https://doi.org/10.1145/3458709.3459007
- DOI: https://doi.org/10.1145/3458709.3458952
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- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.39.685
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0261063
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p0987
- [2021] Balanced Glass Design: A flavor perception changing system by controlling the center-of-gravityDOI: https://doi.org/10.1145/3450618.3469145
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p0985
- DOI: https://doi.org/10.1145/3462244.3479934
- DOI: https://doi.org/10.1109/ismar52148.2021.00048
- DOI: https://doi.org/10.1145/3460418.3480160
- [2021] Balanced Glass Design: A flavor perception changing system by controlling the center-of-gravityDOI: https://doi.org/10.1145/3450550.3465344
- DOI: https://doi.org/10.1145/3450550.3465348
- DOI: https://doi.org/10.1109/whc49131.2021.9517252
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-021-90784-5
- DOI: https://doi.org/10.1145/3411764.3445617
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