Masako Kishida 研究室

主宰者：Masako Kishida
国立情報学研究所

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Kishida研究室では、不確実性を含む動的システムの制御と推定に関する研究を行っています。特に、雑音や未知の外乱が存在する状況下で、安全性と性能を両立させるロボット制御や交通信号制御などの応用に取り組んでいます。研究の中心には、リスク評価と制御の統合があり、稀だが重大な事象（外乱の裾現象）を考慮した制御設計手法を提案しています。 技術的には、機械学習と制御理論を組み合わせた手法を多く採用しています。ニューラルネットワークを展開して最適制御問題を解く「深層展開法」や、ガウス過程を用いた学習ベースの予測制御、さらにはカメラセンサからの非同期イベント信号を処理する状態推定法など、多様なアプローチを開発しています。これらの手法は、ロボットの視覚ナビゲーション、複雑な構造の最適設計、マルチエージェント系の制御など、実践的な応用へ向けられています。 さらに、理論的な基礎も重視されており、確率的制約条件下での制御可能性の限界、グラフ構造の学習と推定、および動的システムの安定性解析など、幅広い観点から制御問題の本質を探究しています。これらの研究成果は、自動運転や医療機器といった安全性が重要な実システムの設計に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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