Helmut Prendinger 研究室
主宰者:Helmut Prendinger
国立情報学研究所
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室では、航空機や無人航空機などの複雑なシステムにおける信頼性管理と運用効率化に関する研究を行っています。特に、機器の劣化予測と保守計画の最適化に焦点を当てており、機械学習を用いて長期運用中のシステム性能の低下を事前に予測し、適切な保守タイミングを決定する手法を開発しています。航空機のエンジン部品や燃料電池といった重要な機器について、センサーデータから機械学習モデルにより劣化の程度を推定する研究に取り組んでいます。
同時に、無人航空機の運用管理に関連して、複数の機器や人工物の自動経路計画、衝突回避、そしてオペレータとシステムの協調に必要なインターフェース設計にも注力しています。ドローンからの画像解析に基づいて人物検出や環境認識を行う深層学習モデルの構築、複数機体の効率的な経路生成といった問題を扱っており、赤外線画像と可視光画像の融合による認識精度向上にも取り組んでいます。
さらに、時系列データの因果関係解析や予測といった基礎的な分析手法の研究も並行して推進しており、これらの成果は金融データやドライバー行動分析といった多様な分野への応用可能性を持っています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果(11 件)
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.knosys.2025.114449
- DOI: https://doi.org/10.1109/tits.2024.3412417
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- DOI: https://doi.org/10.1002/rob.22082
- DOI: https://doi.org/10.3390/s22187020
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.109756
- DOI: https://doi.org/10.1109/mits.2021.3100062
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3100712
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- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3062325
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